与南朝同时期的北方王朝称北朝。先是拓跋氏建立北魏。后孝武帝为高欢所迫投奔宇文泰，史称西魏；高欢在洛阳另立孝静帝，史称东魏。西魏至恭帝时，宇文觉篡位，建立周国，史称北周；东魏高洋篡孝静帝位，建立齐国，史称北齐。
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孝文帝迁都
魏孝文帝一心想把都城迁到洛阳，这样就可以更好地吸收汉族的先进文化。可是他怕遭到大臣们反对，便想了一个策略，在一个阴雨的天气选择行军伐齐。
那天，路又滑又泥泞，行军发生困难，从将军到士兵都很不适应这样的天气。但孝文帝还是坚持行军。大臣们原本就不想出兵伐齐，这时候便纷纷出来反对。
孝文帝说：“我们30万大军已经走了这么远了，如果返回去，岂不是被人笑话？”
大家听了，也不知该说什么好。一个贵族说：“只要您同意停止伐齐，哪怕迁都洛阳，我们也愿意。”
大臣们虽然不赞成迁都，但是为了停止继续向南去伐齐，也都只好表示同意迁都。
就这样，魏孝文帝的目的达到了。
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