唐有虞，号二帝。相揖逊，称盛世。

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【解释】

唐尧和虞舜二人，他们不把帝位传给儿子而传给贤能之士，被人们称为“二帝”。这两位皇帝在位时，都能以人民的利益为先，个人的私利为后，雍容大度，禅让帝位，称得上是一段太平安康的盛世。

【相关故事】

尧舜禅让

尧帝退位时，想找一个贤德之人来继承帝位，他把手下的长老们都召集起来，商量推选一位能担当此重任的人。

有人提出了舜。尧便问：“舜有什么才德呢？”

臣子说：“舜是盲人的儿子。虽然他的父母不通情达理，他的弟弟十分傲慢，对他也不恭敬，但他还是对父母孝敬，对兄弟友好、谦让。大家一致认为他是一个有德行的人。”

尧听后认为舜是一个合适人选。尧先把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，想看一看他会不会照顾家。如果一个人连自己的家都治理不好，那也就不必谈治国了！

然后，尧又命令人把舜带到荒野的地方去，看他是否能很镇静地应付各种恶劣的环境。舜最后顺利通过了尧的每一次考验，证明了自己是继承帝位的最佳人选。

尧把帝位让给了舜。这是历史上有名的“尧舜禅让”故事。